旋转矩阵是如何实现的？

网上有简单的算法，但该算法只考虑了保几，与本站网页提供的缩水旋转矩阵工具，得出的结果不一样，差别在于没有考虑中几。
看网上信息， 说要用什么模拟退火算法， 但不知道具体流程思路。有懂的高手吗？
中奖与我绝缘，只对算法实现有些许兴趣。